Để có một đồ án thành công, cấu trúc của đề tài gồm những phần sau đây: - Tổng quan về hệ thống điều khiển và giám sát mô hình xử lý độ pHtrongnước- Giới thiệu về PLC S7-1200, phần mềm TIA portal và lý thuyết về PID. - Thiết kế và thi công mô hình. - Chương trình điều khiển và giám sát mô hình

Đề tài đã nghiên cứu và trình bày chi tiết hướng dẫn cách sử dụng phần mềm Adams View cũng như phương pháp xây dựng mô hình mô phỏng các hệ truyền động trong cơ khí từ các bài mẫu đơn giản như mô phỏng vật rơi tự do, con lắc đơn cho đến các bài mô phỏng cơ cấu cơ khí 2D, 3D phức tạp khác. Tài liệu được trình bày khá chi tiết, cụ thể để người đọc có thể tham khảo học tập và nghiên cứu.

Nội dung đề tài: - Tìm hiểu tổng quan về đề tài - Cơ sở lý thuyết - Thiết kế hệ thống và chế tạo mô hình - Lập trình điều khiển hệ thống - Thử nghiệm , phân tích, đánh giá và kết quả

- Tổng quan về thang máy, các thành phần cấu tạo và nguyên lý hoạt động của thang máy thực tế (cấu trúc cơ bản và cách vận hành của thang máy, bao gồm các loại thang máy, hệ thống điều khiển, và tính năng an toàn); - Đề xuất giải pháp điều khiển thông minh cho thang máy; - Thiết kế hệ thống và chế tạo mô hình và lập trình điều khiển thang máy 4 tầng, áp dụng các tính năng hiện đại, thông minh của thang máy.

Thiết kế, chế tạo và lập trình điều khiển Robot tự động trong hệ thống lưu kho thông minh gồm những nội dung chính: - Đề xuất các kiểu di chuyển cho robot và chọn loại phù hợp. - Tính toán thiết kế cơ khí theo yêu cầu trọng tải. - Chọn hệ thống dẫn động và truyền động, tính chọn động cơ và cảm biến. - Phương án lập trình và điều khiển, tích hợp robot với hệ thống lưu kho thông minh. - Chế tạo mô hình, lập trình thử nghiệm trên mô hình.

- Tổng quan về hệ thống, bãi đỗ xe tự động, các bãi đỗ xe hiện đại, thông minh; - Lập sơ đồ tổng thể của bãi đỗ xe, bao gồm: khu vực nhận xe, hệ thống vận chuyển (băng tải hoặc AGV), khu vực đỗ xe, và cổng ra/vào - Thiết kế cơ cấu cơ khí (băng tải, thang nâng, ...) để xử lý 50 xe, với kích thước xe tiêu chuẩn (4,8m x 1,8m x 1,5m). - Xử lý tối thiểu 10 xe/giờ vào giờ cao điểm (tương đương 6 phút/xe từ khi nhận đến khi đỗ) - Tích hợp công nghệ hiện đại, thông minh vào hệ thống; - Chế tạ...

Thiết kế và xây dựng một mô hình thực tế cho phép điều khiển và giám sát tốc độ động cơ qua giao diện website.  Ứng dụng bộ điều khiển PLC S7-1200 kết hợp với biến tần để điều khiển tốc độ động cơ điện xoay chiều.  Áp dụng thuật toán điều khiển PID để duy trì tốc độ ổn định và nâng cao độ chính xác trong quá trình điều khiển.  Đảm bảo tính trực quan, dễ sử dụng và có khả năng giám sát từ xa qua mạng Internet

- Tổng quan hệ thống giải nhiệt và vai trò quan trọng của nó trong việc duy trì hiệu suất hoạt động của pin. - Nghiên cứu lý thuyết về các loại pin phổ biến như Ni-Cd, NiMH, và đặc biệt là pin Lithium – loại pin chủ đạo trên các dòng xe điện hiện nay. - Phân tích chi tiết các phương pháp làm mát hiện hành như làm mát bằng không khí, vật liệu biến đổi pha, dung dịch gián tiếp và trực tiếp. - Mô hình hóa chi tiết cell pin Lithium và hệ thống giải nhiệt bằng MATLAB & SIMULINK, từ đó xây d...

Đề tài tập trung phát triển, xây dựng và thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát giao thông tại ngã tư, bao gồm 2 chức năng: - Điều chỉnh thời gian đèn giao thông dựa vào sự chênh lệch lượng xe trên 2 tuyến đường trong một chu kỳ đèn. - Phát hiện, xử lý thông tin các xe vi phạm vượt đèn đỏ ❖ Trong đề tài này có các phương pháp được đưa vào sử dụng để điều khiển mô hình: - Phương pháp tính toán thời gian cho các pha tín hiệu đèn giao thông. - Phương pháp xử lí ảnh từ camera để thực hiệ...