Chương 1 : Tổng quan giới thiệu đồ án và nghiên cứu các mô hình trong và ngoài nước Nhận xét các ưu điểm và nhược điểm của các mô hình robot Chương 2 : Lựa chọn phương án thiết kế về các hệ thống điện và lựa cho vi điều khiển Chương 3 : Tính toán thiết kế cơ khí Tính toán và lựa chọn công suất động cơ Chương 4 : Thiết kế và lựa chọn bộ điều khiển Chương 5 : Thiết kế hệ thống điện cho Robot Thiết kế sơ đồ thuật toán, kết nối các khối slave, lựa chọn cảm biến và các module chức năng ...

Khảo sát thực trạng tại Nhà máy Thủy sản KCN Thọ Quang. - Thiết kế, tính toán tải trọng cho cơ cấu nâng hạ, xây dựng sơ đồ bố trí kho và lựa chọn danh mục thiết bị điều khiển công nghiệp tiêu chuẩn. - Xây dựng và chế tạo mô hình thu nhỏ cho hệ thống nhà kho tự động. - Lập trình điều khiển hệ thống để vận hành chính xác các trục XYZ và băng tải. - Xây dựng thuật toán xử lý ảnh chuyên dụng để nhận dạng và trích xuất dữ liệu từ mã QR. - Tích hợp giao diện giám sát kết nối với hệ thống và ...

Trong bối cảnh hạ tầng giao thông ngày càng phức tạp, các tai nạn liên quan đến việc mở cửa xe thiếu quan sát (dooring), các sự cố rủi ro khi dừng đỗ xe (bỏ quên trẻ em, quên nâng kính cửa xe) và lùi xe (va chạm người đi đường, cây cối, bờ tường,...) đang trở thành những vấn đề cấp thiết cần được giải quyết bằng công nghệ. Đồ án này tập trung nghiên cứu và xây dựng một hệ thống an toàn chủ động, hướng tới việc bảo vệ toàn diện cho cả người tham gia giao thông và hành khách bên trong xe. ...

Thực hiện đề tài bao gồm các nội dung sau: 1. Nghiên cứu về tổng quan ô tô điện, lịch sử và xu hướng phát triển hiện nay Tìm hiểu tổng quan về ô tô điện Lịch sử hình thành và phát triển của ô tô điện Nguyên lý hoạt động của từng bộ phận của hệ thống truyền lực ô tô điện Vai trò và tầm quan trọng của hệ thống truyền lực trong cấu trúc tổng thể của xe điện. Xu hướng và tiềm năng phát triển của ô tô điện 2. Tìm hiểu về hệ thống truyền động của xe điện VF e34 3. Mô phỏng các chi tiết dựa...

Đề tài tài được thực hiện nhằm đạt được ba mục tiêu như sau: - Thiết kế và chế tạo mô hình hệ thống chiếc rót và kiểm tra sản phẩm tự động. - Xây dựng chương trình điều khiển, giám sát và kiểm tra chất lượng sản phẩm bằng PLC S7-1200 kết hợp với xử lý ảnh. - Đánh giá khả năng hoạt động và độ ổn định của hệ thống.

Ứng dụng những kiến thức đã học tại trường về PLC, phần mềm Tia portal, WinCC và những thiết bị như ,động cơ, cảm biến, băng tải ,xilanh,... để thiết kế và xây dựng mô hình hệ thống chiết rót và kiểm tra sản phẩm. Lựa chọn phương án thiết kế và quy trình công nghệ phù hợp để xây dựng một hệ thống tối ưu nhất.

Chương 1: Giới thiệu chung. Chương 2: Đề xuất các phương án thiết kế và lựa chọn phương án tốt nhất. Chương 3: Tính toán, lựa chọn các thông số kỹ thuật cơ bản của máy Chương 4: Thiết kế quy trình công nghệ, chế tạo chi tiết gối đỡ Chương 5: Tính chọn sức bền, thiết kế kết cấu máy. Chương 6: Hướng dẫn lắp đặt và an toàn khi vận hành máy. Chương 7: Kết luận và đánh giá.

Cấu trúc đồ án này bao gồm 5 chương: + Chương 1: Tổng quan về công nghệ hàn. + Chương 2: Phân tích và lựa chọn phương án thiết kế + Chương 3: Tính toán, thiết kế, chế tạo bàn hàn và hệ thống hút khói âm + Chương 4: Quy trình công nghệ trục ren. + Chương 5: Lắp ráp và vận hành hệ thống

Nghiên cứu lý thuyết, tham khảo các tài liệu và bài báo liên quan đến máy bắn cầu lông và các yếu tố liên quan. Thiết kế hệ thống cơ khí và điện, tính toán lựa chọn các linh kiện phù hợp và tiến hành gia công lắp ráp máy. Lập trình điều khiển các cụm cơ cấu, đảm bảo khả năng vận hành và độ chính xác, lập trình gao diện người dùng và các chế độ luyện tập cho máy. Thực nghiệm, đánh giá kết quả và tối ưu hệ thống máy.