Thiết kế và xây dựng hệ thông robot AGV cho kho hàng định vị bằng apriltag tối ưu hóa đường đi và phân công nhiệm vụ

Abstract

Một trong những giải pháp bởi robot tự hành đang được ứng dụng hiện nay, đó là xe tự hành (AGV) trong các xưởng, nhà kho, với chức năng chính là tự lấy hàng tại một điểm và vận chuyển tới nơi được đánh dấu. Mặc dù đây không phải là chủ đề mới nhưng tính ứng dụng lại khá cao trong thực tiễn nên em chọn đề tài này để nghiên cứu và phát triển.