Xây dựng mô hình điều khiển Robot Delta đóng gói sản phẩm

Abstract

Đề tài tập trung về nghiên cứu và xây dựng để lập trình hệ thống điều khiển cho Robot Delta ứng dụng trong khâu đóng gói sản phẩm tự động. Mục tiêu là để thay thế một phần thao tác thủ công, nâng cao tốc độ, độ chính xác và tính ổn định trong quá trình vận hành. Về phần điều khiển nhóm em sử dụng PLC S7-1200 1214C DC/DC/DC làm bộ não trung tâm, lập trình trên phần mềm Tia Portal và thiết kế giám sát trên WinCC. Tích hợp thêm Webcam để giám sát quét sản phẩm qua phần mềm Visual để hệ thống tự xác định tọa độ và phân loại sản phẩn cho phép robot bắt kịp vật thể ngay cả khi sản phẩm di chuyển không cố định.