Nội dung của đề tài bao gồm: - Tổng quan về hệ thống chiết rót và kiểm tra sản phẩm. - Giới thiệu PLC S7-1200, phần mềm tia portal và công nghệ xử lý ảnh - Thiết kế và thi công mô hình hệ thống chiết rót và kiểm tra sản phẩm. - Xây dựng chương trình điều khiển và giám sát hệ thống - Kết quả thực nghiệm và đánh giá hệ thống - Kết luận và hướng phát triển đề tài

Ứng dụng những kiến thức đã được học tập tại trường, đặc biệt là về lập trình điều khiển PLC, thiết kế giao diện và cấu hình hệ thống trên phần mềm TIA Portal, mô phỏng quá trình vận hành qua WinCC, đồng thời kết hợp với khả năng làm việc với các thiết bị phần cứng như động cơ, cảm biến, relay và các phương pháp điều khiển tự động. Là nền tảng quan trọng cho việc nghiên cứu, phát triển và ứng dụng thực tế các hệ thống phân loại sản phẩm, sắp xếp sản phẩm trên dây chuyền sản xuất công ngh...

Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu, thiết kế và chế tạo một hệ thống tự động hóa phục vụ cho quá trình cắt tôn, dựa trên việc ứng dụng kiến thức về lập trình PLC, phần mềm TIA Portal, WinCC cùng các thiết bị tự động như động cơ servo, xilanh khí nén, băng tải và van điện từ. Đề tài tập trung vào việc xây dựng mô hình cắt đuổi tôn một cách tự động, lựa chọn phương án thiết kế hợp lý và quy trình công nghệ hiệu quả nhằm đảm bảo hệ thống vận hành tối ưu. Ngoài ra, việc thiết kế cơ câ...

Đề tài nhằm nghiên cứu và so sánh hiệu quả ước lượng của các bộ quan sát trạng thái bền vững, được áp dụng cho hệ thống treo bán tích cực trên nền tảng xe Renault Megane Coupe. Thông qua mô hình hóa, thiết kế và mô phỏng, đề tài phân tích, đánh giá, so sánh hiệu quả của từng phương pháp ước lượng để lựa chọn ra phương pháp tối ưu nhất và áp dụng vào thực nghiệm.

Ở đề tài này nhóm chúng em sử dụng nhiều thuật toán kết hợp với vi điều khiển Arduino Mega 2560 và phần mềm MATLAB để viết chương trình và điều khiển hệ thống. Bài báo cáo này trình bày nội dung về quá trình nghiên cứu, tính toán , thiết kế các thuật toán đưa vào mô hình hệ thống con lắc ngược. Mục đích nhằm giúp tối ưu hóa các thuật toán nhằm đảm bảo hệ thống con lắc ngược có thể hoạt động ổn định hơn nhằm so sánh và tìm ra thuật toán tối ưu nhất.

Đề tài “Thiết kế hệ thống điều khiển không cảm biến tốc độ động cơ sử dụng bộ lọc Kalman trên nền tảng PLC S7-1200” tập trung vào thiết kế hai nội dung chính là thuật toán bộ điều khiển và thuật toán ước lượng tốc độ động cơ. Hệ thống điều khiển không cảm biến tốc độ động cơ được xây dựng nhằm đảm bảo cải thiện hiệu quả khả năng vận hành trong môi trường công nghiệp, giảm thiểu các chi phí đầu tư thiết bị và bảo trì sửa chữa.

Đề tài “Thiết kế thuật toán ước lượng áp suất ứng dụng trong giám sát và phát hiện lỗi hệ thống bơm” hướng đến việc phát triển một thuật toán ước lượng áp suất hiệu quả, dựa trên dữ liệu đo lường thu thập trực tiếp từ hệ thống vận hành. Thuật toán này cho phép phát hiện sớm các sai lệch bất thường giữa áp suất đo thực tế và áp suất ước lượng, qua đó đưa ra cảnh báo kịp thời khi có dấu hiệu lỗi xảy ra. Giải pháp đề xuất không chỉ góp phần nâng cao độ chính xác trong giám sát áp suất mà cò...

- Tìm hiểu tổng quan về thực trạng chất lượng mặt đường, tình trạng ngập lụt ở các đô thị và các giải pháp đã được sử dụng để chẩn đoán, phát hiển mức độ hư hỏng của mặt đường. - Mô hình hóa và xây dựng thuật toán hệ thống giám sát chất lượng mặt đường bộ và cảnh báo ngập lụt. - Thiết kế phần cứng là hệ thống giám sát chất lượng mặt đường và cảnh báo ngập lụt tích hợp các cảm biến, module… - Xây dựng thuật toán trên Matlab/Simulink và thực nghiệm, đánh giá các kết quả chạy thực nghiệm.

Đề tài “Tính toán, thiết kế và chế tạo mô hình mạch sạc MPPT cho hệ thống pin năng lượng mặt trời” nhằm mục tiêu nghiên cứu và xây dựng một hệ thống sạc tối ưu cho pin lưu trữ sử dụng nguồn năng lượng tái tạo từ mặt trời. Hệ thống sử dụng kỹ thuật điều khiển MPPT (Maximum Power Point Tracking) để theo dõi và duy trì điểm công suất tối đa từ tấm pin mặt trời, nâng cao hiệu quả chuyển đổi năng lượng và tối ưu hóa quá trình sạc pin. Tối ưu hóa quá trình sạc: Mạch sạc được thiết kế dạng bu...