Robot tự hành AGV vận chuyển hàng hóa hiện nay đƣợc áp dụng nhiều kỹ thuật khác nhau để Robot có thể di chuyển một cách ổn định nhƣ: di chuyển đựa trên line từ và cảm biến phát hiện từ tính từ đó nhằm bám theo line, hay ngƣời ta trƣớc đây sử dụng cảm biến quang để phát hiện sự phản xạ lại tia hồng ngoại dựa vào màu sắt của line. Hiện này phƣơng pháp dùng Computer vision cũng đƣợc áp dụng để nâng cao khả năng phát hiện đƣờng đi cho Robot. Nhằm tăng khả năng di chuyển ổn định cho Robot

Phần thuyết minh có 9 chương: Luận chứng kinh tế kỹ thuật Tìm hiểu về nguyên liệu, yêu cầu sản phẩm. Tìm hiểu quy trình sản xuất nectar chanh dây. Tính toán cân bằng vật chất Tính toán lựa chọn thiết bị Tính năng lượng Tính xây dựng tổ chức nhà máy Kiểm tra chất lượng của sản phẩm An toàn lao động và vệ sinh công nghiệp

Tận dụng phụ phẩm nông nghiệp: Nhu cầu cấp thiết là chuyển đổi các nguồn vật liệu thô (như cây chuối, thân ngô, rơm rạ) từ phế phẩm thành nguồn thức ăn giàu dinh dưỡng, giảm chi phí thức ăn tinh và tăng lợi nhuận cho người chăn nuôi. Nâng cao năng suất lao động: Giải quyết vấn đề nhân công và thời gian chế biến thức ăn thô thủ công (thái, băm), thay thế bằng công nghệ cơ khí hóa để tăng năng suất chế biến gấp nhiều lần.

Ứng dụng những kiến thức đã học tại trường về PLC, phần mềm Tia protal, Wincc và những thiết bị như ,động cơ, cảm biến, băng tải ,xilanh,... để thiết kế và xây dựng mô hình hệ thống chiết rót và kiểm tra sản phẩm. Lựa chọn phương án thiết kế và quy trình công nghệ phù hợp để xây dựng một hệ thống tối ưu nhất.

Nội dung của đồ án hoàn thiện bao gồm : - Tổng quan về hệ thống phân loại đơn hàng bằng mã QR trong quản lý kho tự động. - Tính toán, lựa chọn phương án thiết kế hệ thống. - Chế tạo mô hình. - Chương trình điều khiển và giám sát hệ thống. - Kết quả thực nghiệm và đánh giá hệ thống.

Hệ thống được xây dựng bằng việc áp dụng các công nghệ hiện đại như Next.js cho frontend, Java Spring Boot cho backend, MySQL để quản lý cơ sở dữ liệu và WebSocket cho các chức năng cập nhật trạng thái theo thời gian thực. Thông qua đó, hệ thống giúp tối ưu hóa quy trình quản lý cửa hàng, giảm thiểu sai sót, nâng cao hiệu quả vận hành, đồng thời mang lại trải nghiệm thuận tiện, minh bạch cho cả nhân viên và khách hàng. Website không chỉ hỗ trợ đắc lực cho chủ cửa hàng trong công tác quản...

Chương 1: Tổng quan về đề tài và đối tượng nghiên cứu.  Chương 2: Cơ sở lý thuyết về động cơ SRM và hệ truyền động xe điện.  Chương 3: Tính toán lực cản chuyển động và lựa chọn thông số động cơSRMchoxe điện 4 chỗ.  Chương 4: Thiết kế điện từ sơ bộ động cơ SRM 6/4 công suất 5 kW.  Chương 5: Mô phỏng động cơ SRM bằng phần mềm JMAGvà đánh giá kết quả.  Chương 6 : Tối ưu thiết kế động cơ từ trở (SRM) 12/8 cho xe điện 4 chỗ.  Chương 7 : Kết luận.

Thiết kế 3D mô hình robot 3-rRPS trên phần mềm. - Nghiên cứu và phân tích động học robot. - Thiết kế và chế tạo mô hình robot. - Thiết kế và chế tạo hệ thống điều khiển. - Thực hiện so sánh các trường hợp của cấu trúc động học và đánh giá kết quả. - Kết luận đề tài.

Tổng quan về hệ thống cắt thép tấm trên dây chuyền sản xuất tự động. • Giới thiệu PLC, phần mềm điều khiển, phần mềm thiết kế và giám sát HMI được sử dụng trong đề tài. • Tính toán, phân tích và lựa chọn phương án thiết kế cơ khí – điện – điều khiển cho hệ thống. • Thiết kế chương trình điều khiển PLC và giao diện giám sát – vận hành trên HMI. • Thực nghiệm, đánh giá độ chính xác, độ ổn định và hiệu quả hoạt động của hệ thống. • Kết luận và đề xuất hướng phát triển mở rộng cho đề tài ...