Đồ án này tập trung vào việc nghiên cứu và chế tạo thành công mô hình máy đóng gói sản phẩm tự động. Hệ thống sử dụng bộ điều khiển lập trình PLC Siemens S7- 1200 làm trung tâm xử lý, kết hợp cùng các cảm biến quang, cảm biến tiệm cận và các cơ cấu chấp hành như động cơ bước, băng tải, hệ thống xy-lanh khí nén và giác hút chân không , giúp nâng cao hiệu quả công việc và đáp ứng tốt các yêu cầu tự động hóa trong thực tiễn.

Đề tài tập trung về nghiên cứu và xây dựng để lập trình hệ thống điều khiển cho Robot Delta ứng dụng trong khâu đóng gói sản phẩm tự động. Mục tiêu là để thay thế một phần thao tác thủ công, nâng cao tốc độ, độ chính xác và tính ổn định trong quá trình vận hành. Về phần điều khiển nhóm em sử dụng PLC S7-1200 1214C DC/DC/DC làm bộ não trung tâm, lập trình trên phần mềm Tia Portal và thiết kế giám sát trên WinCC. Tích hợp thêm Webcam để giám sát quét sản phẩm qua phần mềm Visual để hệ thố...

Thiết kế và hoàn thành được mô hình kiểm tra chất lượng và phân loại mạch điện tử trong dây chuyền sản xuất, lựa chọn được phương án thiết kế, quy trình công nghệ phù hợp để áp dụng cho hệ thống. Thiết kế được một giao diện giám sát sử dụng ngôn ngữ Python thay thế cho HMI và WinCC. Đồng thời điều khiển được cánh tay robot phân loại hoạt động linh hoạt cho quá trình làm việc.

Đề tài “Thiết kế, chế tạo máy tiện CNC cỡ nhỏ” được thực hiện nhằm đáp ứng nhu cầu nghiên cứu, học tập và thực hành về công nghệ điều khiển số CNC trong lĩnh vực cơ khí chế tạo máy. Mục tiêu của đề tài là thiết kế và chế tạo một mô hình máy tiện CNC có kích thước nhỏ gọn, chi phí thấp nhưng vẫn đảm bảo khả năng gia công cơ bản. Trong quá trình thực hiện, nhóm đã tiến hành nghiên cứu nguyên lý hoạt động của máy tiện CNC, tính toán và thiết kế kết cấu cơ khí, lựa chọn các bộ truyền động ...

Một trong những giải pháp bởi robot tự hành đang được ứng dụng hiện nay, đó là xe tự hành (AGV) trong các xưởng, nhà kho, với chức năng chính là tự lấy hàng tại một điểm và vận chuyển tới nơi được đánh dấu. Mặc dù đây không phải là chủ đề mới nhưng tính ứng dụng lại khá cao trong thực tiễn nên em chọn đề tài này để nghiên cứu và phát triển.

Ứng dụng những kiến thức đã học tại trường về PLC, phần mềm Tia protal, ngôn ngữ python và những thiết bị như ,động cơ, cảm biến, băng tải ,xilanh,... để thiết kế và xây dựng mô hình hệ thống phân loại PCB ứng dụng xử lý ảnh kết hợp PLC S7-1200. Lựa chọn phương án thiết kế và quy trình công nghệ phù hợp để xây dựng một hệ thống tối ưu nhất

Trong khuôn khổ đề tài này, nhóm Nghiên cứu xây dựng hệ thống phân loại sản phẩm tự động nhằm nâng cao độ chính xác và hiệu quả trong sản xuất. Thiết kế cơ cấu Robot Delta phù hợp với nhiệm vụ gắp, di chuyển, phân loại sản phẩm, đồng thời ứng dụng phần mềm xử lý ảnh YOLO để nhận dạng. Báo cáo này sẽ trình bày chi tiết về quá trình nghiên cứu, phát triển và thiết kế hệ thống giám sát quá trình vận hành hệ thống phân loại sản phẩm.

Chương 1 : Tổng quan về thiết bị nâng Chương 2 : Phân tích lựa chọn phương án thiết kế Chương 3 : Thiết kế kết cấu và tính toán mô hình hóa hệ thống thang nâng Chương 4 : Lập quy trình gia công ròng rọc rãnh V Chương 5 : Quy trình lắp ráp, vận hàng và bảo dường máy Chương 6 : Kết luận và kiến nghi

Mục tiêu hướng đến là tìm hiểu cơ sở lý thuyết về các phương pháp điều khiển mức nước, tập trung vào thuật toán Neural và cách thức hoạt động của hệ thống ổn định mức nước thông qua thuật toán trong các quy trình công nghiệp. Đề tài này hướng đến việc xây dựng một mô hình điều khiển mức nước sử dụng thuật toán Neural, với các kết quả dự kiến: Tạo ra một mô hình điều khiển chính xác. Cung cấp giải pháp điều khiển hiệu quả. Tối ưu hóa hiệu suất hệ thống. Cung cấp tài liệu và hướng dẫn c...