Đồ án tập trung vào thiết kế và thi công mô hình trạm 3 bơm điều khiển áp suất tự động, ứng dụng PLC Siemens S7-1200, biến tần S600-2T1.5G và bộ điều khiển PID, kết hợp giám sát – điều khiển qua WinCC Unified. Hệ thống thu thập tín hiệu áp suất từ cảm biến, xử lý bằng thuật toán PID để điều khiển tốc độ bơm thông qua tín hiệu Analog Output, nhằm duy trì áp suất ổn định trong đường ống theo giá trị đặt

Đồ án tập trung nghiên cứu, thiết kế và xây dựng hệ thống giám sát tài xế ngủ gật dựa trên nền tảng IoT, kết hợp xử lý ảnh và các cảm biến hỗ trợ nhằm theo dõi trạng thái người lái trong quá trình điều khiển phương tiện

Phân tích nguyên lý hoạt động của hệ thống khí nén – thủy lực và thiết kế các phần tử của hệ thống như động cơ điện, bơm dầu, van điều khiển, ống dẫn… lên sa bàn một cách hợp lí. Tính toán các thống số kĩ thuật của hệ thống khí nén – thủy lực như lưu lượng, áp suất làm việc, lực sinh ra của xylanh, công suất động cơ,… Thiết kế kết cấu khung sa bàn đảm bảo tính gọn nhẹ, an toàn và thuận tiện cho việc giảng dạy

Nội dung 1: Tổng quan về đề tài Nội dung 2: Giới thiệu PLC và hệ thống phần mềm Nội dung 3: Tính toán lựa chọn phương án thiết kế và thiết bị cho hệ thống Nội dung 4: Thiết kế chương trình điều khiển và giám sát cho hệ thống Nội dung 5: Kết quả thực nghiệm và đánh giá hệ thống

Đề tài “Thiết kế và chế tạo hệ thống ước lượng thông số bước đi sử dụng cảm biến IMU” nhằm xây dựng hệ thống thu thập và xử lý dữ liệu chuyển động của cổ chân để ước lượng các thông số bước đi cơ bản. Hệ thống sử dụng cảm biến IMU gắn trên cổ chân nhằm đo gia tốc và vận tốc góc theo ba trục trong quá trình người dùng di chuyển. Từ dữ liệu thu được, đề tài thực hiện phân tích tín hiệu, nhận biết pha đứng yên của cổ chân, ước lượng quỹ đạo tương đối và trích xuất các thông số như số bước, ...

Tổng quan về đề tài. − Giới thiệu về PLC S7-1200, phần mềm TIA PORTAL, RASPBERRY PI và Mobilenet V3 – Large. − Tính toán, lựa chọn phương án thiết kế cho hệ thống. − Thiết kế chương trình điều khiển và giám sát hệ thống. − Kết quả thực nghiệm, kiểm tra và đánh giá hệ thống.

Chương 1: Mở đầu, khái quát về quá trình xuất hiện và phát triển của rơ le kĩ thuật số, cũng như các yếu tố gây ảnh hưởng đến rơ le kĩ thuật số. Chương 2: Đưa ra các yêu cầu để bảo vệ rơ le kĩ thuật số, nêu rõ cấu hình và tham số của bảo vệ rơ le kĩ thuật số, phương thức bảo vệ cho hệ thống phân phối. Chương 3: Giới thiệu sơ bộ về phần mềm ETAP, mô phỏng ngắn mạch đường dây 110 kV trong NMDMT miền Trung, khai báo các thông số trong sơ đồ 1 sợi, đưa ra các thông số sau khi tính toán các ...

Chương 1: Tổng quan đề tài Chương 2: Tổng quan về PLC – S7 1200, phần mềm lập trình, mô phỏng và cơ sở lý thuyết Chương 3: Thiết kế và chế tạo hệ thống Chương 4: Thiết kế thuật toán điều khiển cho hệ thống Chương 5: Thử nghiệm, phân tích, đánh giá và kết quả Kết luận và hướng phát triển của đề tài.

Chương 1: Tổng quan về đề tài nghiên cứu - Chương 2: Xác định nhiệm vụ thiết kế và phương án kết cấu - Chương 3: Tính toán, thiết kế hệ thống tay nâng - Chương 4: Thiết kế quy trình công nghệ gia công chi tiết - Chương 5: Thiết lập mô hình 3D và mô phỏng số - Chương 6: Chế tạo mô hình - Chương 7: An toàn vận hành và bảo dưỡng