Thiết kế hệ thống băng tải đa hướng điều khiển vị trí thùng hàng sử dụng cảm biến khoảng cách và vi điều khiển ESP32

Abstract

Hệ thống băng tải đa hướng hoạt động ổn định. + Ma trận 3x3 điều khiển chính xác. + Đi đúng hướng theo lệnh điều khiển. - Hệ thống cảm biến hoạt động chính xác. + Cảm biến VL53L5CX hoạt động tốt. + Cảm biến VL53L5CX phát hiện khoảng cách đến vật từ đó thu thập dữ hiệu để hình thành ma trận vị trị có vật thể. - Truyền nhận tính hiệu ổn định giữa master và slave.