Please use this identifier to cite or link to this item:
http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/3380| Title: | Thiết kế hệ thống băng tải đa hướng điều khiển vị trí thùng hàng sử dụng cảm biến khoảng cách và vi điều khiển ESP32 |
| Authors: | Cao, Nguyễn Khoa Nam Nguyễn Minh Tú; Nguyễn Minh Khôi |
| Keywords: | Đồ án tốt nghiệp Khoa Điện - Điện tử |
| Issue Date: | 9/2025 |
| Abstract: | Hệ thống băng tải đa hướng hoạt động ổn định. + Ma trận 3x3 điều khiển chính xác. + Đi đúng hướng theo lệnh điều khiển. - Hệ thống cảm biến hoạt động chính xác. + Cảm biến VL53L5CX hoạt động tốt. + Cảm biến VL53L5CX phát hiện khoảng cách đến vật từ đó thu thập dữ hiệu để hình thành ma trận vị trị có vật thể. - Truyền nhận tính hiệu ổn định giữa master và slave. |
| URI: | http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/3380 |
| Appears in Collections: | Ngành Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| NguyenMinhTu_DATN.pdf Restricted Access | 10.03 MB | Adobe PDF |  Sign in to read |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.