Vui lòng dùng định danh này để trích dẫn hoặc liên kết đến tài liệu này:
http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/934| Nhan đề: | Robot engineering- Robot Công nghiệp |
| Tác giả: | Pham Đăng Phước, Phước |
| Từ khoá: | RCN |
| Năm xuất bản: | 2/4/2007 |
| Nhà xuất bản: | Nhà xuất bản xây dựng |
| Tóm tắt: | Giúp sinh viên nắm vững những kiến thức cơ bản khi nghiên cứu về robot công nghiệp. Nắm được các phép biến đổi đồng nhất, phương pháp nghiên cứu động học robot (Thiết lập hệ phương trình động học và bài toán động học ngược robot) thông qua việc sử dụng hệ toạ độ gắn trên các khâu và bộ thông số Denavit - Hartenberg. Cung cấp những hiểu biết cần thiết về phương pháp lập trình điều khiển robot công nghiệp, thiết kế robot, bảo trì hệ thống tự động hóa. |
| Định danh: | http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/934 |
| Bộ sưu tập: | Bài giảng bộ môn Cơ khí chế tạo |
Các tập tin trong tài liệu này:
| Tập tin | Mô tả | Kích thước | Định dạng | |
|---|---|---|---|---|
| Chuong1.pdf Giới hạn truy cập | Giới thiệu về Robot Công nghiệp | 187.91 kB | Adobe PDF |  Đăng nhập để xem toàn văn |
| Chuong2.pdf Giới hạn truy cập | Các phép biến đổi đồng nhất | 544.06 kB | Adobe PDF |  Đăng nhập để xem toàn văn |
| chuong3.doc Giới hạn truy cập | Bộ thông số DH và phương trình động học | 549 kB | Microsoft Word | Đăng nhập để xem toàn văn |
| Chuong4.pdf Giới hạn truy cập | Thiết lập phương trình động học | 410.9 kB | Adobe PDF |  Đăng nhập để xem toàn văn |
| Chuong5.pdf Giới hạn truy cập | Ngôn ngữ lập trình robot | 230.25 kB | Adobe PDF |  Đăng nhập để xem toàn văn |
Khi sử dụng các tài liệu trong Thư viện số phải tuân thủ Luật bản quyền.