Please use this identifier to cite or link to this item:
http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/934| Title: | Robot engineering- Robot Công nghiệp |
| Authors: | Pham Đăng Phước, Phước |
| Keywords: | RCN |
| Issue Date: | 2/4/2007 |
| Publisher: | Nhà xuất bản xây dựng |
| Abstract: | Giúp sinh viên nắm vững những kiến thức cơ bản khi nghiên cứu về robot công nghiệp. Nắm được các phép biến đổi đồng nhất, phương pháp nghiên cứu động học robot (Thiết lập hệ phương trình động học và bài toán động học ngược robot) thông qua việc sử dụng hệ toạ độ gắn trên các khâu và bộ thông số Denavit - Hartenberg. Cung cấp những hiểu biết cần thiết về phương pháp lập trình điều khiển robot công nghiệp, thiết kế robot, bảo trì hệ thống tự động hóa. |
| URI: | http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/934 |
| Appears in Collections: | Bài giảng bộ môn Cơ khí chế tạo |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Chuong1.pdf Restricted Access | Giới thiệu về Robot Công nghiệp | 187.91 kB | Adobe PDF |  Sign in to read |
| Chuong2.pdf Restricted Access | Các phép biến đổi đồng nhất | 544.06 kB | Adobe PDF |  Sign in to read |
| chuong3.doc Restricted Access | Bộ thông số DH và phương trình động học | 549 kB | Microsoft Word | Sign in to read |
| Chuong4.pdf Restricted Access | Thiết lập phương trình động học | 410.9 kB | Adobe PDF |  Sign in to read |
| Chuong5.pdf Restricted Access | Ngôn ngữ lập trình robot | 230.25 kB | Adobe PDF |  Sign in to read |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.