Xây dựng mô hình điều khiển Robot Delta đóng gói sản phẩm

Please use this identifier to cite or link to this item: http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/4208

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Nguyễn, Văn Nam	-
dc.contributor.author	Lê Trọng Nghĩa; Nguyễn Đức Quân	-
dc.date.accessioned	2026-09-22T09:41:03Z	-
dc.date.available	2026-09-22T09:41:03Z	-
dc.date.issued	2026-09	-
dc.identifier.uri	http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/4208	-
dc.description.abstract	Đề tài tập trung về nghiên cứu và xây dựng để lập trình hệ thống điều khiển cho Robot Delta ứng dụng trong khâu đóng gói sản phẩm tự động. Mục tiêu là để thay thế một phần thao tác thủ công, nâng cao tốc độ, độ chính xác và tính ổn định trong quá trình vận hành. Về phần điều khiển nhóm em sử dụng PLC S7-1200 1214C DC/DC/DC làm bộ não trung tâm, lập trình trên phần mềm Tia Portal và thiết kế giám sát trên WinCC. Tích hợp thêm Webcam để giám sát quét sản phẩm qua phần mềm Visual để hệ thống tự xác định tọa độ và phân loại sản phẩn cho phép robot bắt kịp vật thể ngay cả khi sản phẩm di chuyển không cố định.	en_US
dc.language.iso	vi	en_US
dc.subject	Đồ án tốt nghiệp	en_US
dc.subject	Khoa Điện - Điện tử	en_US
dc.title	Xây dựng mô hình điều khiển Robot Delta đóng gói sản phẩm	en_US
dc.type	Thesis	en_US
Appears in Collections:	Ngành Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
Báo cáo đồ án tốt nghiệp LÊ TRỌNG NGHĨA_NGUYỄN ĐỨC QUÂN.pdf Restricted Access		15.71 MB	Adobe PDF	Sign in to read