Thiết kế và chế tạo hệ thống ước lượng thông số bước đi sử dụng cảm biến IMU

Abstract

Đề tài “Thiết kế và chế tạo hệ thống ước lượng thông số bước đi sử dụng cảm biến IMU” nhằm xây dựng hệ thống thu thập và xử lý dữ liệu chuyển động của cổ chân để ước lượng các thông số bước đi cơ bản. Hệ thống sử dụng cảm biến IMU gắn trên cổ chân nhằm đo gia tốc và vận tốc góc theo ba trục trong quá trình người dùng di chuyển. Từ dữ liệu thu được, đề tài thực hiện phân tích tín hiệu, nhận biết pha đứng yên của cổ chân, ước lượng quỹ đạo tương đối và trích xuất các thông số như số bước, thời gian bước, độ dài bước, độ dài sải chân và vận tốc bước đi