Thiết kế và chế tạo hệ thống ước lượng thông số bước đi sử dụng cảm biến IMU

Please use this identifier to cite or link to this item: http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/4168

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Phạm, Duy Dưởng	-
dc.contributor.author	Ngô Quốc Bảo; Đỗ Văn Nhật	-
dc.date.accessioned	2026-09-10T08:50:23Z	-
dc.date.available	2026-09-10T08:50:23Z	-
dc.date.issued	2026-09	-
dc.identifier.uri	http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/4168	-
dc.description.abstract	Đề tài “Thiết kế và chế tạo hệ thống ước lượng thông số bước đi sử dụng cảm biến IMU” nhằm xây dựng hệ thống thu thập và xử lý dữ liệu chuyển động của cổ chân để ước lượng các thông số bước đi cơ bản. Hệ thống sử dụng cảm biến IMU gắn trên cổ chân nhằm đo gia tốc và vận tốc góc theo ba trục trong quá trình người dùng di chuyển. Từ dữ liệu thu được, đề tài thực hiện phân tích tín hiệu, nhận biết pha đứng yên của cổ chân, ước lượng quỹ đạo tương đối và trích xuất các thông số như số bước, thời gian bước, độ dài bước, độ dài sải chân và vận tốc bước đi	en_US
dc.language.iso	vi	en_US
dc.subject	Đồ án tốt nghiệp	en_US
dc.subject	Khoa Điện - Điện tử	en_US
dc.title	Thiết kế và chế tạo hệ thống ước lượng thông số bước đi sử dụng cảm biến IMU	en_US
dc.type	Thesis	en_US
Appears in Collections:	Ngành Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
bao_cao_DATN-final.pdf Restricted Access		2.32 MB	Adobe PDF	Sign in to read