Please use this identifier to cite or link to this item:
http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/4000| Title: | Thiết kế và xây dựng hệ thống điều khiển – định vị cho Robot AGV dựa trên nhận dạng mã AprilTag |
| Authors: | Cao, Nguyễn Khoa Nam Nghê Hồng Huy; Nguyễn Văn Điền |
| Keywords: | Đồ án tốt nghiệp Khoa Điện - Điện tử |
| Issue Date: | 6/2026 |
| Abstract: | Nội dung chính - Chương 1: Tổng quan về hệ thống xe tự hành AGV nâng hạ - Chương 2: Tổng quan về ESP32 và phần mềm dùng trong mô hình - Chương 3: Tính toán, thiết kế hệ thống và chế tạo mô hình - Chương 4: Xây dựng hệ thống điều khiển, định vị và tìm đường đi cho xe AGV - Chương 5: Thực nghiệm và kết quả đánh giá |
| URI: | http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/4000 |
| Appears in Collections: | Ngành Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Nghê Hồng Huy; Nguyễn Văn Điền.pdf Restricted Access | 4.59 MB | Adobe PDF |  Sign in to read |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.