Please use this identifier to cite or link to this item:
http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/4000Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Cao, Nguyễn Khoa Nam | - |
| dc.contributor.author | Nghê Hồng Huy; Nguyễn Văn Điền | - |
| dc.date.accessioned | 2026-06-30T03:11:56Z | - |
| dc.date.available | 2026-06-30T03:11:56Z | - |
| dc.date.issued | 2026-06 | - |
| dc.identifier.uri | http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/4000 | - |
| dc.description.abstract | Nội dung chính - Chương 1: Tổng quan về hệ thống xe tự hành AGV nâng hạ - Chương 2: Tổng quan về ESP32 và phần mềm dùng trong mô hình - Chương 3: Tính toán, thiết kế hệ thống và chế tạo mô hình - Chương 4: Xây dựng hệ thống điều khiển, định vị và tìm đường đi cho xe AGV - Chương 5: Thực nghiệm và kết quả đánh giá | en_US |
| dc.language.iso | vi | en_US |
| dc.subject | Đồ án tốt nghiệp | en_US |
| dc.subject | Khoa Điện - Điện tử | en_US |
| dc.title | Thiết kế và xây dựng hệ thống điều khiển – định vị cho Robot AGV dựa trên nhận dạng mã AprilTag | en_US |
| dc.type | Thesis | en_US |
| Appears in Collections: | Ngành Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa | |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Nghê Hồng Huy; Nguyễn Văn Điền.pdf Restricted Access | 4.59 MB | Adobe PDF |  Sign in to read |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.