Vui lòng dùng định danh này để trích dẫn hoặc liên kết đến tài liệu này:
http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/4000| Nhan đề: | Thiết kế và xây dựng hệ thống điều khiển – định vị cho Robot AGV dựa trên nhận dạng mã AprilTag |
| Tác giả: | Cao, Nguyễn Khoa Nam Nghê Hồng Huy; Nguyễn Văn Điền |
| Từ khoá: | Đồ án tốt nghiệp Khoa Điện - Điện tử |
| Năm xuất bản: | 6/2026 |
| Tóm tắt: | Nội dung chính - Chương 1: Tổng quan về hệ thống xe tự hành AGV nâng hạ - Chương 2: Tổng quan về ESP32 và phần mềm dùng trong mô hình - Chương 3: Tính toán, thiết kế hệ thống và chế tạo mô hình - Chương 4: Xây dựng hệ thống điều khiển, định vị và tìm đường đi cho xe AGV - Chương 5: Thực nghiệm và kết quả đánh giá |
| Định danh: | http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/4000 |
| Bộ sưu tập: | Ngành Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa |
Các tập tin trong tài liệu này:
| Tập tin | Mô tả | Kích thước | Định dạng | |
|---|---|---|---|---|
| Nghê Hồng Huy; Nguyễn Văn Điền.pdf Giới hạn truy cập | 4.59 MB | Adobe PDF |  Đăng nhập để xem toàn văn |
Khi sử dụng các tài liệu trong Thư viện số phải tuân thủ Luật bản quyền.