Vui lòng dùng định danh này để trích dẫn hoặc liên kết đến tài liệu này:
http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/3970| Nhan đề: | Xây dựng cánh tay robot 4 bậc tự do xếp hàng lên pallet tự động |
| Tác giả: | Nguyễn, Văn Nam Lữ Đình Vĩ; Nguyễn Đức Phương |
| Từ khoá: | Đồ án tốt nghiệp Khoa Điện - Điện tử |
| Năm xuất bản: | 6/2026 |
| Tóm tắt: | Mở đầu Chương 1: Tổng quan về hệ thống xếp hàng lên pallet tự động trong kho hàng. Chương 2: Cơ sở lý thuyết về PLC, phần mềm thiết kế xây dựng mô hình. Chương 3: Tính toán, lựa chọn phương án thiết kế mô hình hệ thống. Chương 4: Thiết kế chương trình điều khiển và giám sát hệ thống mô hình. Chương 5: Kết quả thực nghiệm và đánh giá hệ thống. Kết luận và hướng phát triển đề tài. |
| Định danh: | http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/3970 |
| Bộ sưu tập: | Ngành Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa |
Các tập tin trong tài liệu này:
| Tập tin | Mô tả | Kích thước | Định dạng | |
|---|---|---|---|---|
| BaocaoDATN_Ludinhvi_Nguyenducphuong_dachinh.pdf Giới hạn truy cập | 5.14 MB | Adobe PDF |  Đăng nhập để xem toàn văn |
Khi sử dụng các tài liệu trong Thư viện số phải tuân thủ Luật bản quyền.