Please use this identifier to cite or link to this item:
http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/3970| Title: | Xây dựng cánh tay robot 4 bậc tự do xếp hàng lên pallet tự động |
| Authors: | Nguyễn, Văn Nam Lữ Đình Vĩ; Nguyễn Đức Phương |
| Keywords: | Đồ án tốt nghiệp Khoa Điện - Điện tử |
| Issue Date: | 6/2026 |
| Abstract: | Mở đầu Chương 1: Tổng quan về hệ thống xếp hàng lên pallet tự động trong kho hàng. Chương 2: Cơ sở lý thuyết về PLC, phần mềm thiết kế xây dựng mô hình. Chương 3: Tính toán, lựa chọn phương án thiết kế mô hình hệ thống. Chương 4: Thiết kế chương trình điều khiển và giám sát hệ thống mô hình. Chương 5: Kết quả thực nghiệm và đánh giá hệ thống. Kết luận và hướng phát triển đề tài. |
| URI: | http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/3970 |
| Appears in Collections: | Ngành Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| BaocaoDATN_Ludinhvi_Nguyenducphuong_dachinh.pdf Restricted Access | 5.14 MB | Adobe PDF |  Sign in to read |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.