Thiết kế hệ thống điều khiển cánh tay robot 6 bậc tự do phân loại sản phẩm theo màu sắc

Abstract

Nội dung của đồ án hoàn thiện bao gồm các mục dưới đây: - Tổng quan về hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc. - Tính toán, thiết kế và lựa chọn thiết bị cho hệ thống. - Tính toán động học cho cánh tay robot. - Quá trình xử lí ảnh. - Xây dựng chương trình điều khiển cho hệ thống. - Kết luận và hướng phát triển của đề tài.