Thiết kế hệ thống điều khiển cánh tay robot 6 bậc tự do phân loại
sản phẩm theo màu sắc

Please use this identifier to cite or link to this item: http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/3857

Title:	Thiết kế hệ thống điều khiển cánh tay robot 6 bậc tự do phân loại sản phẩm theo màu sắc
Authors:	Đỗ, Hoàng Ngân Mi Hồ Nguyễn Minh Khang; Võ Văn Thiệp
Keywords:	Đồ án tốt nghiệp Khoa Điện - Điện tử
Issue Date:	9/4/2026
Abstract:	Nội dung của đồ án hoàn thiện bao gồm các mục dưới đây: - Tổng quan về hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc. - Tính toán, thiết kế và lựa chọn thiết bị cho hệ thống. - Tính toán động học cho cánh tay robot. - Quá trình xử lí ảnh. - Xây dựng chương trình điều khiển cho hệ thống. - Kết luận và hướng phát triển của đề tài.
URI:	http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/3857
Appears in Collections:	Ngành Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
Hồ Nguyễn Minh Khang; Võ Văn Thiệp.pdf Restricted Access		7.49 MB	Adobe PDF	Sign in to read