Thiết kế bộ quan sát trạng thái bền vững cho cánh tay robot

Abstract

- Xây dựng và phát triển bộ quan sát trạng thái bền vững (robust observer) cho cánh tay robot phi tuyến phụ thuộc tham số Nonlinear Parameter-Varying (NLPV), đảm bảo khả năng ước lượng chính xác trạng thái trong điều kiện hệ có nhiễu, bất định mô hình và tham số thay đổi theo thời gian, góp phần nâng cao hiệu năng điều khiển, giảm chi phí cảm biến, và đảm bảo an toàn, ổn định cho hệ thống robot công nghiệp. - Làm chuyên đề tham khảo chuyên sâu về Thiết kế bộ quan sát cho hệ thống phi tuyến với tham số thay đổi và có nhiễu tác động.