Please use this identifier to cite or link to this item:
http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/3761Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Võ, Khánh Thoại | - |
| dc.date.accessioned | 2026-03-20T09:23:35Z | - |
| dc.date.available | 2026-03-20T09:23:35Z | - |
| dc.date.issued | 2026-03 | - |
| dc.identifier.uri | http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/3761 | - |
| dc.description.abstract | - Xây dựng và phát triển bộ quan sát trạng thái bền vững (robust observer) cho cánh tay robot phi tuyến phụ thuộc tham số Nonlinear Parameter-Varying (NLPV), đảm bảo khả năng ước lượng chính xác trạng thái trong điều kiện hệ có nhiễu, bất định mô hình và tham số thay đổi theo thời gian, góp phần nâng cao hiệu năng điều khiển, giảm chi phí cảm biến, và đảm bảo an toàn, ổn định cho hệ thống robot công nghiệp. - Làm chuyên đề tham khảo chuyên sâu về Thiết kế bộ quan sát cho hệ thống phi tuyến với tham số thay đổi và có nhiễu tác động. | en_US |
| dc.language.iso | vi | en_US |
| dc.subject | Đề tài NCKH | en_US |
| dc.subject | Khoa Điện - Điện tử | en_US |
| dc.subject | Công nghệ Kỹ thuật điều khiển : & Tự động hóa | en_US |
| dc.title | Thiết kế bộ quan sát trạng thái bền vững cho cánh tay robot | en_US |
| dc.type | Working Paper | en_US |
| Appears in Collections: | Đề tài NCKH cán bộ năm 2026 | |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| VÕ KHÁNH THOẠI.pdf | 2.83 MB | Adobe PDF |  Sign in to read |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.