Please use this identifier to cite or link to this item:
http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/3069| Title: | Thiết kế, chế tạo và lập trình điều khiển robot tự động trong hệ thống lưu kho thông minh |
| Authors: | Nguyễn, Đức Quận Nguyễn Hoàng Long; Hoàng Tấn Dũng |
| Keywords: | Đồ án tốt nghiệp Khoa Điện - Điện tử |
| Issue Date: | 6/2025 |
| Abstract: | Thiết kế, chế tạo và lập trình điều khiển Robot tự động trong hệ thống lưu kho thông minh gồm những nội dung chính: - Đề xuất các kiểu di chuyển cho robot và chọn loại phù hợp. - Tính toán thiết kế cơ khí theo yêu cầu trọng tải. - Chọn hệ thống dẫn động và truyền động, tính chọn động cơ và cảm biến. - Phương án lập trình và điều khiển, tích hợp robot với hệ thống lưu kho thông minh. - Chế tạo mô hình, lập trình thử nghiệm trên mô hình. |
| URI: | http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/3069 |
| Appears in Collections: | Ngành Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| ĐATN_224_bao cao_Dũng.pdf Restricted Access | 3.53 MB | Adobe PDF |  Sign in to read |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.