Thiết kế, chế tạo và lập trình điều khiển robot tự động trong hệ thống lưu
kho thông minh

Please use this identifier to cite or link to this item: http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/3069

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Nguyễn, Đức Quận	-
dc.contributor.author	Nguyễn Hoàng Long; Hoàng Tấn Dũng	-
dc.date.accessioned	2025-06-19T09:14:47Z	-
dc.date.available	2025-06-19T09:14:47Z	-
dc.date.issued	2025-06	-
dc.identifier.uri	http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/3069	-
dc.description.abstract	Thiết kế, chế tạo và lập trình điều khiển Robot tự động trong hệ thống lưu kho thông minh gồm những nội dung chính: - Đề xuất các kiểu di chuyển cho robot và chọn loại phù hợp. - Tính toán thiết kế cơ khí theo yêu cầu trọng tải. - Chọn hệ thống dẫn động và truyền động, tính chọn động cơ và cảm biến. - Phương án lập trình và điều khiển, tích hợp robot với hệ thống lưu kho thông minh. - Chế tạo mô hình, lập trình thử nghiệm trên mô hình.	en_US
dc.language.iso	vi	en_US
dc.subject	Đồ án tốt nghiệp	en_US
dc.subject	Khoa Điện - Điện tử	en_US
dc.title	Thiết kế, chế tạo và lập trình điều khiển robot tự động trong hệ thống lưu kho thông minh	en_US
dc.type	Thesis	en_US
Appears in Collections:	Ngành Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
ĐATN_224_bao cao_Dũng.pdf Restricted Access		3.53 MB	Adobe PDF	Sign in to read