Vui lòng dùng định danh này để trích dẫn hoặc liên kết đến tài liệu này:
http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/3050| Nhan đề: | Thiết kế và so sánh các bộ điều khiển cân bằng cho con lắc ngược sử dụng các thuật toán tối ưu và bền vững |
| Tác giả: | Phạm, Thanh Phong Nguyễn Văn Lạc ; Nguyễn Trung Hiếu |
| Từ khoá: | Đồ án tốt nghiệp Khoa Điện - Điện tử |
| Năm xuất bản: | 6/2025 |
| Tóm tắt: | Ở đề tài này nhóm chúng em sử dụng nhiều thuật toán kết hợp với vi điều khiển Arduino Mega 2560 và phần mềm MATLAB để viết chương trình và điều khiển hệ thống. Bài báo cáo này trình bày nội dung về quá trình nghiên cứu, tính toán , thiết kế các thuật toán đưa vào mô hình hệ thống con lắc ngược. Mục đích nhằm giúp tối ưu hóa các thuật toán nhằm đảm bảo hệ thống con lắc ngược có thể hoạt động ổn định hơn nhằm so sánh và tìm ra thuật toán tối ưu nhất. |
| Định danh: | http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/3050 |
| Bộ sưu tập: | Ngành Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa |
Các tập tin trong tài liệu này:
| Tập tin | Mô tả | Kích thước | Định dạng | |
|---|---|---|---|---|
| bao_cao_datn_nguyenvanlac.pdf Giới hạn truy cập | 8.26 MB | Adobe PDF |  Đăng nhập để xem toàn văn |
Khi sử dụng các tài liệu trong Thư viện số phải tuân thủ Luật bản quyền.