Thiết kế và so sánh các bộ điều khiển cân bằng cho con lắc ngược
sử dụng các thuật toán tối ưu và bền vững

Please use this identifier to cite or link to this item: http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/3050

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Phạm, Thanh Phong	-
dc.contributor.author	Nguyễn Văn Lạc ; Nguyễn Trung Hiếu	-
dc.date.accessioned	2025-06-19T03:43:44Z	-
dc.date.available	2025-06-19T03:43:44Z	-
dc.date.issued	2025-06	-
dc.identifier.uri	http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/3050	-
dc.description.abstract	Ở đề tài này nhóm chúng em sử dụng nhiều thuật toán kết hợp với vi điều khiển Arduino Mega 2560 và phần mềm MATLAB để viết chương trình và điều khiển hệ thống. Bài báo cáo này trình bày nội dung về quá trình nghiên cứu, tính toán , thiết kế các thuật toán đưa vào mô hình hệ thống con lắc ngược. Mục đích nhằm giúp tối ưu hóa các thuật toán nhằm đảm bảo hệ thống con lắc ngược có thể hoạt động ổn định hơn nhằm so sánh và tìm ra thuật toán tối ưu nhất.	en_US
dc.language.iso	vi	en_US
dc.subject	Đồ án tốt nghiệp	en_US
dc.subject	Khoa Điện - Điện tử	en_US
dc.title	Thiết kế và so sánh các bộ điều khiển cân bằng cho con lắc ngược sử dụng các thuật toán tối ưu và bền vững	en_US
dc.type	Thesis	en_US
Appears in Collections:	Ngành Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
bao_cao_datn_nguyenvanlac.pdf Restricted Access		8.26 MB	Adobe PDF	Sign in to read