Thiết kế robot di động bám theo quỹ đạo sử dụng thuật toán PID và máy tính nhúng

Abstract

 Tổng quan về robot tự hành và các ứng dụng của robot trong thực tế cuộc sống, đề xuất phương án thiết kế cho hệ thống xe tự hành trong đề tài.  Thiết kế và chế tạo mô hình hệ thống robot tự hành.  Xây dựng mô hình toán học và thuật toán điều khiển cho robot tự hành.  Kết quả mô phỏng và thực nghiệm trên mô hình hệ thống  Đánh giá kết quả thực hiện đề tài.