Please use this identifier to cite or link to this item:
http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/2765Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Phạm, Thanh Phong | - |
| dc.contributor.author | Lê Thế Hậu; Hồ Minh Nghĩa | - |
| dc.date.accessioned | 2025-03-20T02:36:16Z | - |
| dc.date.available | 2025-03-20T02:36:16Z | - |
| dc.date.issued | 2025-03 | - |
| dc.identifier.uri | http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/2765 | - |
| dc.description.abstract | Tổng quan về robot tự hành và các ứng dụng của robot trong thực tế cuộc sống, đề xuất phương án thiết kế cho hệ thống xe tự hành trong đề tài. Thiết kế và chế tạo mô hình hệ thống robot tự hành. Xây dựng mô hình toán học và thuật toán điều khiển cho robot tự hành. Kết quả mô phỏng và thực nghiệm trên mô hình hệ thống Đánh giá kết quả thực hiện đề tài. | en_US |
| dc.language.iso | vi | en_US |
| dc.subject | Đồ án tốt nghiệp | en_US |
| dc.subject | Khoa Điện - Điện tử | en_US |
| dc.title | Thiết kế robot di động bám theo quỹ đạo sử dụng thuật toán PID và máy tính nhúng | en_US |
| dc.type | Thesis | en_US |
| Appears in Collections: | Ngành Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa | |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| 123_DATN__LETHEHAU_HOMINHNGHIA.pdf Restricted Access | 2.7 MB | Adobe PDF |  Sign in to read |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.