Vui lòng dùng định danh này để trích dẫn hoặc liên kết đến tài liệu này:
http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/2765
Toàn bộ biểu ghi siêu dữ liệu
Trường DC | Giá trị | Ngôn ngữ |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Phạm, Thanh Phong | - |
dc.contributor.author | Lê Thế Hậu; Hồ Minh Nghĩa | - |
dc.date.accessioned | 2025-03-20T02:36:16Z | - |
dc.date.available | 2025-03-20T02:36:16Z | - |
dc.date.issued | 2025-03 | - |
dc.identifier.uri | http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/2765 | - |
dc.description.abstract | Tổng quan về robot tự hành và các ứng dụng của robot trong thực tế cuộc sống, đề xuất phương án thiết kế cho hệ thống xe tự hành trong đề tài. Thiết kế và chế tạo mô hình hệ thống robot tự hành. Xây dựng mô hình toán học và thuật toán điều khiển cho robot tự hành. Kết quả mô phỏng và thực nghiệm trên mô hình hệ thống Đánh giá kết quả thực hiện đề tài. | en_US |
dc.language.iso | vi | en_US |
dc.subject | Đồ án tốt nghiệp | en_US |
dc.subject | Khoa Điện - Điện tử | en_US |
dc.title | Thiết kế robot di động bám theo quỹ đạo sử dụng thuật toán PID và máy tính nhúng | en_US |
dc.type | Thesis | en_US |
Bộ sưu tập: | Ngành Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa |
Các tập tin trong tài liệu này:
Tập tin | Mô tả | Kích thước | Định dạng | |
---|---|---|---|---|
123_DATN__LETHEHAU_HOMINHNGHIA.pdf Giới hạn truy cập | 2.7 MB | Adobe PDF | ![]() Đăng nhập để xem toàn văn |
Khi sử dụng các tài liệu trong Thư viện số phải tuân thủ Luật bản quyền.