Phát triển bộ điều khiển bền vững cân bằng cho hệ thống máy bay không người lái 4 cánh quạt

Abstract

3. Nội dung chính của đồ án + Tổng quan về hệ thống máy bay không người lái UAV và các phần mềm lập trình điều khiển. + Giới thiệu hệ thống máy bay không người lái UAV thực tế trong đề tài. + Xây dựng mô hình toán học cho hệ thống UAV. + Xây dựng thuật toán điều khiển bền vững cân bằng cho hệ thống máy bay không người lái UAV. + Kết quả mô phỏng trên Matlab và thực nghiệm trên mô hình. + Kết luận và hướng phát triển của đề tài.