Vui lòng dùng định danh này để trích dẫn hoặc liên kết đến tài liệu này:
http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/2054
Toàn bộ biểu ghi siêu dữ liệu
Trường DC | Giá trị | Ngôn ngữ |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Phạm, Thanh Phong | - |
dc.contributor.author | Ngô, Đăng Hùng | - |
dc.contributor.author | Trần, Lê Đức An | - |
dc.contributor.author | Trần, Thế Phong | - |
dc.date.accessioned | 2024-06-04T09:41:16Z | - |
dc.date.available | 2024-06-04T09:41:16Z | - |
dc.date.issued | 2024-06-04 | - |
dc.identifier.uri | http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/2054 | - |
dc.description.abstract | 3. Nội dung chính của đồ án + Tổng quan về hệ thống máy bay không người lái UAV và các phần mềm lập trình điều khiển. + Giới thiệu hệ thống máy bay không người lái UAV thực tế trong đề tài. + Xây dựng mô hình toán học cho hệ thống UAV. + Xây dựng thuật toán điều khiển bền vững cân bằng cho hệ thống máy bay không người lái UAV. + Kết quả mô phỏng trên Matlab và thực nghiệm trên mô hình. + Kết luận và hướng phát triển của đề tài. | en_US |
dc.language.iso | vi | en_US |
dc.subject | Đồ án tốt nghiệp | en_US |
dc.subject | Khoa Điện - Điện tử | en_US |
dc.title | Phát triển bộ điều khiển bền vững cân bằng cho hệ thống máy bay không người lái 4 cánh quạt | en_US |
dc.type | Thesis | en_US |
Bộ sưu tập: | Ngành Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa |
Các tập tin trong tài liệu này:
Tập tin | Mô tả | Kích thước | Định dạng | |
---|---|---|---|---|
An-Phong-Hùng_DATN.pdf Giới hạn truy cập | 7.74 MB | Adobe PDF | ![]() Đăng nhập để xem toàn văn |
Khi sử dụng các tài liệu trong Thư viện số phải tuân thủ Luật bản quyền.