Thiết kế hệ thống phân loại mạch điện tử ứng dụng thị giác máy tính phát hiện sản phẩm lỗi

Abstract

Thiết kế và hoàn thành được mô hình kiểm tra chất lượng và phân loại mạch điện tử trong dây chuyền sản xuất, lựa chọn được phương án thiết kế, quy trình công nghệ phù hợp để áp dụng cho hệ thống. Thiết kế được một giao diện giám sát sử dụng ngôn ngữ Python thay thế cho HMI và WinCC. Đồng thời điều khiển được cánh tay robot phân loại hoạt động linh hoạt cho quá trình làm việc.