Hệ thống điều phối chu trình container xuất khẩu trong cảng thông minh với cổng nhận diện dữ liệu và vận chuyển bằng AGV

Abstract

Trong khuôn khổ đề tài này, nhóm nghiên cứu đã thiết kế và chế tạo mô hình hệ thống điều phối chu trình container xuất khẩu trong cảng thông minh, nhằm mô phỏng quá trình nhận diện, quản lý, vận chuyển và sắp xếp container theo hướng tự động hóa. Hệ thống gồm cổng nhận diện dữ liệu sử dụng webcam kết hợp xử lý ảnh YOLO, server nội bộ tích hợp giao diện Web quản lý, xe AGV vận chuyển container và hệ thống cẩu tự động điều khiển bằng PLC Mitsubishi. Báo cáo trình bày quá trình nghiên cứu, thiết kế và thi công mô hình, bao gồm lựa chọn thiết bị, thiết kế phần cứng, xây dựng chương trình điều khiển, giao diện giám sát và thử nghiệm hoạt động của hệ thống. Mục tiêu của đề tài là thể hiện được sự phối hợp giữa các khối trong một chu trình điều phối container, giúp giảm thao tác thủ công, hạn chế sai sót và nâng cao tính tự động hóa trong mô hình cảng biển thông minh.