Ứng dụng thị giác máy tính đánh giá chất lượng tem nhãn và phân loại bằng cánh tay Robot

Abstract

Trong xu thế phát triển của công nghiệp thông minh và tự động hóa sản xuất, các hệ thống kiểm tra và phân loại sản phẩm tự động ngày càng được ứng dụng rộng rãi nhằm nâng cao năng suất và chất lượng sản phẩm. Đề tài tập trung nghiên cứu và xây dựng hệ thống kiểm tra chất lượng tem nhãn ứng dụng công nghệ thị giác máy tính, kết hợp với cánh tay Robot để thực hiện quá trình phân loại sản phẩm tự động trên băng tải. Hệ thống sử dụng camera để thu nhận hình ảnh sản phẩm trong quá trình vận chuyển. Dữ liệu hình ảnh được xử lý bằng các thuật toán xử lý ảnh và nhận dạng nhằm phát hiện các lỗi trên tem nhãn như sai vị trí, thiếu nội dung hoặc lỗi in ấn. Chương trình xử lý được xây dựng bằng C++ trên visual studio, đáp ứng yêu cầu nhận dạng theo thời gian thực với độ chính xác cao.