Thiết kế, chế tạo Robot diệt cỏ bằng laser ứng dụng công nghệ học sâu

Abstract

Đồ án này tập trung vào việc nghiên cứu và xây dựng một hệ thống robot tự động có khả năng nhận diện và tiêu diệt cỏ dại thông qua công nghệ thị giác máy tính. Các mục tiêu cụ thể bao gồm: Xây dựng và huấn luyện mô hình học sâu (Deep Learning) có khả năng phân biệt chính xác giữa cây trồng (rau) và các loại cỏ dại trong môi trường thực tế. Thiết kế và chế tạo cơ khí một mô hình robot di chuyển, tích hợp hệ thống laser công suất phù hợp và cơ cấu điều hướng tia laser để tiêu diệt cỏ dại giúp hạn chế tối đa việc sử dụng hóa chất trong nông nghiệp