Thiết kế chế tạo Robot Scara phân loại sản phẩm

Abstract

Chương 1: Trình bày tổng quan về ổ bi, yêu cầu kiểm tra chất lượng, robot SCARA, xử lý ảnh, PLC và thiết kế tổng quan của mô hình. Chương 2: Phân tích yêu cầu thiết kế và lựa chọn phương án phù hợp cho robot, xử lý ảnh, cơ cấu gắp, điều khiển và sắp xếp sản phẩm. Chương 3: Trình bày thiết kế hệ thống, lựa chọn thiết bị và tính toán các thông số chính của robot SCARA, cơ cấu rung, băng tải, vít me và khí nén. Chương 4: Xây dựng thuật toán nhận diện, xử lý ảnh, điều khiển robot, giao diện Teach Point và chương trình PLC. Chương 5: Trình bày quá trình lắp ráp, thực nghiệm, đánh giá kết quả, kết luận và hướng phát triển của đề tài.