Thiết kế chế tạo Robot Scara phân loại sản phẩm

Please use this identifier to cite or link to this item: http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/4122

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Phan, Nguyễn Duy Minh	-
dc.contributor.author	Bùi Như Trường; Phạm Tấn Vũ	-
dc.date.accessioned	2026-08-27T09:47:00Z	-
dc.date.available	2026-08-27T09:47:00Z	-
dc.date.issued	2026-08	-
dc.identifier.uri	http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/4122	-
dc.description.abstract	Chương 1: Trình bày tổng quan về ổ bi, yêu cầu kiểm tra chất lượng, robot SCARA, xử lý ảnh, PLC và thiết kế tổng quan của mô hình. Chương 2: Phân tích yêu cầu thiết kế và lựa chọn phương án phù hợp cho robot, xử lý ảnh, cơ cấu gắp, điều khiển và sắp xếp sản phẩm. Chương 3: Trình bày thiết kế hệ thống, lựa chọn thiết bị và tính toán các thông số chính của robot SCARA, cơ cấu rung, băng tải, vít me và khí nén. Chương 4: Xây dựng thuật toán nhận diện, xử lý ảnh, điều khiển robot, giao diện Teach Point và chương trình PLC. Chương 5: Trình bày quá trình lắp ráp, thực nghiệm, đánh giá kết quả, kết luận và hướng phát triển của đề tài.	en_US
dc.language.iso	vi	en_US
dc.subject	Đồ án tốt nghiệp	en_US
dc.subject	Khoa Cơ khí	en_US
dc.title	Thiết kế chế tạo Robot Scara phân loại sản phẩm	en_US
dc.type	Thesis	en_US
Appears in Collections:	Ngành Kỹ thuật Cơ điện tử

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
BAO_CAO_DATN.pdf Restricted Access		10.32 MB	Adobe PDF	Sign in to read