Robot dò vạch

Abstract

Chương 1 : Tổng quan giới thiệu đồ án và nghiên cứu các mô hình trong và ngoài nước Nhận xét các ưu điểm và nhược điểm của các mô hình robot Chương 2 : Lựa chọn phương án thiết kế về các hệ thống điện và lựa cho vi điều khiển Chương 3 : Tính toán thiết kế cơ khí Tính toán và lựa chọn công suất động cơ Chương 4 : Thiết kế và lựa chọn bộ điều khiển Chương 5 : Thiết kế hệ thống điện cho Robot Thiết kế sơ đồ thuật toán, kết nối các khối slave, lựa chọn cảm biến và các module chức năng Chương 6 : Kết luận Nhận xét kết quả mô phỏng và kết quả thực nghiệm, nêu định hướng phát triển của đề tài