Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot song song Delta phục vụ ứng dụng phân loại và sắp xếp sản phẩm trong dây chuyền sản xuất

Abstract

Đề tài “Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot song song Delta phục vụ ứng dụng phân loại và sắp xếp sản phẩm trong dây chuyền sản xuất” được thực hiện nhằm nghiên cứu, thiết kế và xây dựng mô hình Robot Delta phục vụ cho quá trình gắp và phân loại sản phẩm trong công nghiệp. Hệ thống sử dụng PLC Xinje làm bộ điều khiển trung tâm kết hợp với Servo Driver, Servo Motor và giao thức truyền thông EtherCAT nhằm đảm bảo khả năng điều khiển chính xác, tốc độ phản hồi cao và đồng bộ chuyển động giữa các trục.