Thiết kế và chế tạo Robot gom bóng tennis tự động

Abstract

Thiết kế bao gồm: -Thiết kế cơ khí của khung xe và hệ thống thu thập bóng. -Phát triển hệ thống điều khiển sử dụng vi điều khiển Esp32 và Rasberry Pi 4. -Triển khai thuật toán điều khiển động cơ bánh xe và con lăn cuốn bóng. -Tích hợp hệ thống và thử nghiệm trong điều kiện môi trường thực tế. Mục tiêu là phát triển một giải pháp Robot dễ chế tạo, chi phí thấp, có thể hoạt động đáng tin cậy và hỗ trợ hiệu quả trong môi trường luyện tập bóng tennis. Khái niệm này có tiềm năng ứng dụng trong các môn thể thao dùng bóng khác như quần vợt, bóng bàn và cầu lông.