Thiết kế và chế tạo Robot tự hành cứu hỏa vượt địa hình

Abstract

Nhóm thực hiện đề tài “Thiết kế và chế tạo Robot tự hành cứu hỏa vượt địahình”sử dụng các thiết bị đóng cắt và đo lường để thiết kế và hoàn thiện Robot bánhxíchtích hợp cho hệ thống gồm 2 động cơ bánh xích, 2 động cơ tay nâng hoạt độngở2chếđộ: Leo thang và cứu hỏa. Mục tiêu của đề tài: a. Thiết kế mô hình Robot cứu hỏa. b. Lắp ráp và vận hành thử nghiệm được mô hình theo yêu cầu đề ra. c. Hoàn thành được mô hình Robot cứu hỏa d. Hoàn thiện báo cáo đồ án.