Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo máy đóng thùng tự động

Abstract

- Nghiên cứu, đọc các tài liệu liên quan về hệ thống pick and place - Tìm hiểu về cơ cấu đóng hộp - Nghiên cứu tính toán chọn động cơ và cơ cấu đóng hộp - Thiết kế và thi công mô hình lắp đặt thiết bị trong thực tế. - Xây dựng thuật toán điều khiển logic - Xây dựng chương trình điều khiển trên arduino - Thu thập kết quả thử nghiệm tìm ra mặt hạn chế và hướng phát triển của đềtài