Thiết kế, thi công mô hình hệ thống lái trợ lực điện KIA Morning 2011 chạy bằng Arduino thay thế cho hộp ecu

Abstract

Đề tài được thực hiện nhằm giúp sinh viên và những người quan tâm có thể tìm hiểu một cách đầy đủ, trực quan và chính xác hơn về hệ thống trợ lực lái điện trên ô tô, đặc biệt là phương pháp điều khiển hệ thống bằng mạch Arduino thay thế ECU nguyên bản. Thông qua quá trình nghiên cứu và chế tạo mô hình, đề tài hướng đến các mục tiêu sau: Tìm hiểu cấu tạo, nguyên lý hoạt động của hệ thống trợ lực lái điện EPS. Nghiên cứu phương pháp điều khiển mô tơ trợ lực lái bằng vi điều khiển Arduino. Thiết kế và chế tạo mô hình trợ lực lái điện hoạt động thực tế. Mô phỏng và kiểm tra hoạt động của hệ thống khi thay thế ECU bằng mạch điều khiển Arduino. Nâng cao kỹ năng thực hành về điện – điện tử ô tô, lập trình điều khiển và thiết kế mô hình.