Thiết kế hệ thống và chế tạo mô hình cầu trục phục vụ quá trình lưu kho trong cảng tự động

Abstract

Trong khuôn khổ đề tài này, nhóm nghiên cứu đã thiết kế hệ thống cầu trục phục vụ quá trình lưu kho trong cảng biển, nhằm tự động hoá quá trình nâng, hạ và di chuyển thùng hàng container trong cảng biển. Hệ thống sử dụng PLC Mitsubishi FX5UC làm bộ điều khiển trung tâm, kết hợp với các thiết bị Servo motor, Encoder, động cơ DC và camera quét mã để điều khiển cẩu hoạt động chính xác và an toàn.