Xây dựng mô hình giám sát và hỗ trợ cứu hộ đường thuỷ thông minh ứng dụng xử lí ảnh và IoT

Abstract

Chương 1: Nêu lên tính cấp thiết của đề tài về những hạn chế của áo phao truyền thống và thực trạng giám sát an toàn đường thủy hiện nay. Từ đó giới thiệu tổng quan giải pháp dựa trên mô hình hệ thống IoT kết hợp xử lý ảnh, xác định mục tiêu và ý nghĩa thực tiễn của đề tài. Chương 2: Củng cố lý thuyết nền tảng về các công nghệ liên quan, bao gồm: xử lý ảnh và mô hình nhận dạng YOLO, hệ thống IoT, cảm biến nhịp tim bằng quang học (PPG), cảm biến nước, hệ thống định vị GPS, vi điều khiển ESP32 và module truyền thông 4G SIM A7670. Chương 3: Trình bày quá trình thiết kế, thi công và hoàn thiện mô hình giám sát và áo phao hỗ trợ cứu hộ thông minh. Nội dung bao gồm phân tích yêu cầu chức năng, thiết kế khối áo phao thông minh sử dụng ESP32 kết hợp GPS, cảm biến nhịp tim MAX30102, cảm biến nước và module SIM A7670; xây dựng Web giám sát và phát triển mô hình nhận dạng áo phao sử dụng thuật toán YOLO trên Raspberry Pi 4. Chương cũng trình bày quá trình tích hợp các khối chức năng, thực nghiệm kết quả mô hình đạt được và đánh giá khả năng hoạt động của mô hình trong điều kiện thực tế.