Điều khiển và giám sát hệ thống robot Delta xếp bánh vào khay

Abstract

Đề tài “Điều khiển và giám sát hệ thống Robot Delta xếp bánh vào khay” nhằm nghiên cứu và xây dựng chương trình điều khiển, giám sát cho hệ thống Robot Delta trong quá trình gắp và xếp bánh vào khay. Hệ thống sử dụng PLC kết hợp với công nghệ xử lý ảnh để nhận dạng vị trí sản phẩm, xác định tọa độ và điều khiển Robot Delta thực hiện thao tác gắp, xếp bánh vào đúng vị trí yêu cầu. Việc ứng dụng Robot Delta giúp nâng cao năng suất sản xuất nhờ khả năng làm việc với tốc độ cao, độ chính xác tốt và đáp ứng yêu cầu tự động hóa trong ngành thực phẩm. Hệ thống giám sát cho phép theo dõi trạng thái hoạt động của robot, vị trí làm việc và số lượng sản phẩm đã xử lý trong quá trình vận hành, góp phần nâng cao hiệu quả quản lý và kiểm soát sản xuất. Bên cạnh đó, việc tự động hóa công đoạn xếp bánh giúp giảm sự phụ thuộc vào lao động thủ công, hạn chế sai sót trong quá trình sản xuất, đảm bảo tính đồng đều của sản phẩm và nâng cao chất lượng đóng gói. Hệ thống được xây dựng nhằm đáp ứng yêu cầu vận hành ổn định, liên tục và phù hợp với các ứng dụng phân loại, gắp và xếp sản phẩm trong dây chuyền sản xuất thực phẩm.