Thiết kế và chế tạo hệ thống robot AGV di chuyển theo line và định vị bằng mã apriltag trong kho logistics

Abstract

Mục tiêu của đề tài là thiết kế và xây dựng hệ thống xe tự hành AGV phục vụ vận chuyển hàng hóa trong kho. Hệ thống có khả năng tự định vị bằng mã Apriltag, di chuyển theo mạng lưới line trong kho, thực hiện nhiệm vụ lấy và giao hàng tự động, đồng thời đảm bảo năng suất vận chuyển đúng năng suất đơn hàng mỗi giờ với hai AGV hoạt động đồng thời.