Thiết kế robot Delta ứng dụng thị giác máy tính để nhận diện và phân loại sản phẩm

Abstract

Trong đồ án này, nhóm tập trung thiết kế robot Delta 3 bậc tự do (3-DOF) với mục đích phục vụ cho bài toán gắp và phân loại sản phẩm trên băng tải. Robot được thiết kế với ba bậc tự do tịnh tiến trong không gian, phù hợp với yêu cầu di chuyển đầu gắp đến các vị trí khác nhau để thực hiện thao tác gắp – thả sản phẩm. Trước tiên, đồ án tiến hành tìm hiểu tổng quan về cấu trúc, nguyên lý hoạt động cũng như một số ứng dụng thực tế của robot Delta trong công nghiệp, đặc biệt là trong các hệ thống yêu cầu độ ổn định cao.