Thiết kế điều khiển không cảm biến hệ thống thang cuốn sử dụng bộ lọc Kalman

Abstract

Chương 1: Trình bày tổng quan về hệ thống thang cuốn và các phương pháp điều khiển. Chương 2: Thiết kế hệ thống điều khiển không cảm biến tốc độ động cơ. Chương 3: Xây dựng mô hình toán học cho hệ truyền động điều khiển biến tần và động cơ. Chương 4: Phát triển các thuật toán điều khiển và ước lượng tốc độ Chương 5: Kết quả thực nghiệm, phân tích kết quả và đánh giá hệ thống.